能听懂指令和能完成指令可完全不是一回事，以前要让机器人听懂人话，得装个专门的语言交互模块；要让它能避开障碍从客厅走到阳台，又得搭一套任务规划模块；要想……还得…… 而Robix本身也并不是多个模块拼合的散装大脑，而是一个视觉-语言融合的单模型，能同时处理画面、语言，还能把思考过程、动作指令、人类回复整合在一个逻辑循环里，避免模块间沟通卡顿。 在推理过程中，它会考虑当前场景中的物体、空间关系、任务要求等因素，预测下一步的思考方向、行动方案以及可选的语言回复。 在监督微调阶段，模拟收拾餐桌、超市购物这些真实场景，教它处理各种指令、按逻辑一步步想问题，同时让它学会跟人简单对话，做到能听懂、会规划、能聊天。 在强化学习阶段，用专门算法纠正“想的和做的不一样”的问题，通过“做对给奖励、做错给提醒”的方式，让它在长时间任务里决策更稳、动作更准。 值得关注的是，Robix项目的负责人，正是字节AI实验室的负责人李航博士，更早之前，他曾担任华为诺亚方舟实验室主任和首席科学家。 在今年6月，有知情人透露李航已经退休，但字节相关负责人则马上表示他还将以返聘顾问的形式进行工作，且工作范围不变。
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📸 任道圣记者 王兴堂 摄
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📸 肖冬庄记者 乔建国 摄
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